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大多数机械式夹持机构为双指头爪式，中山机械手，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

永康恒鹰自动化机械设备有限公司是一家生产研发定制铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶等圆形、方形、异形的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化---设备。

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机械手有多安全？

机械手属于ansi b151.27-1994标准范畴，机械手批发，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ansi/ria r15.06-1999的子标准。

从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的---、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要---机械手满足所有实用的安全规范。