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大多数机械式夹持机构为双指头爪式，永康机器人，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

永康恒鹰自动化机械设备有限公司是一家生产研发定制铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶等圆形、方形、异形的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化---设备。

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永康恒鹰自动化机械设备有限公司下面为您介绍：在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂蕞大区别就在于灵活度与耐力度。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，工业机器人生产厂家，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。